簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "影像處理".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"


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    1

    立體視覺測距輔助移動機器人自動停車
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 康畯欽 指導教授: 施慶隆
    • 本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組,建立一組立體視覺距離感測系統,輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像,經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點,利用立體影像三角成像原理計算出…
    • 點閱:181下載:8

    2

    整合三維及二維影像資訊實現辨識及抓取特定目標物之移動機器人
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 潘俊融 指導教授: 施慶隆
    • 本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
    • 點閱:310下載:6
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